DOLD RE 6900 – brezžični varnostni sistem za robotske celice in velike stroje

10. 04. 2026

Potrebujete varno brezžično upravljanje strojev ali robotskih celic?

DOLD RE 6900 – brezžični varnostni sistem za robotske celice in velike stroje

DOLD RE 6900 je inovativen brezžični varnostni sistem iz družine SAFEMASTER W, zasnovan za varno vzdrževanje, servisiranje in nastavitve strojev ter robotskih celic. Omogoča brezžično zaustavitev v sili in varno omogočitveno upravljanje tudi tam, kjer klasična tipka za zaustavitev v sili ni dostopna.

Brezžična zaustavitev v sili in omogočitveno stikalo

RE 6900 je na voljo v dveh izvedbah: kot brezžična naprava za zaustavitev v sili in kot brezžična omogočitvena krmilna naprava. Obe izvedbi uporabljata enako osnovno zasnovo ročnega upravljalnika, razlikujeta pa se po osnovni varnostni funkciji in tipičnem področju uporabe.

Brezžična naprava za zaustavitev v sili: idealna za velike stroje, objekte ter transportna in logistična območja, kjer fiksna naprava za zaustavitev v sili ni v neposredni bližini in je potreben hiter odziv na daljavo.
Brezžična omogočitvena krmilna naprava: namenjena predvsem robotiki pri servisiranju, vzdrževanju in nastavljanju strojev, kjer operater potrebuje dober pregled nad nevarnim območjem. Ker operater med delom ni vezan na kabelsko povezavo, si lahko izbere položaj z boljšim pregledom nad gibanjem stroja in območjem posega.

Sistem dosega raven funkcionalne varnosti kat. 4 / PL e oziroma SIL 3, kar pomeni, da izpolnjuje najstrožje zahteve sodobne varnostne tehnike.

Ključne funkcije za varno in ergonomično delo operaterjev

Glavna prednost rešitve RE 6900 ni le brezžična komunikacija, temveč kombinacija mobilnosti operaterja in visoke certificirane funkcionalne varnosti.

Brezžična izvedba funkcije zaustavitve v sili: omogoča večjo prilagodljivost pri varovanju nevarnih območij.
3-stopenjsko omogočitveno stikalo: gibanje stroja je dovoljeno le v srednjem položaju stikala, sprostitev ali popoln pritisk pa sproži varnostno zaustavitev.
Ergonomsko enoročno upravljanje: ročni upravljalnik je oblikovan za udobno uporabo z eno roko tudi pri daljšem delu.
Prosto nastavljive funkcijske tipke: 6 funkcijskih tipk omogoča do 96 nastavljivih funkcij za prilagoditev zahtevam konkretnih aplikacij.
Krmiljenje gibanja z nagibom upravljalnika: omogoča bolj naravno in natančno vodenje gibanja stroja.
Avtentifikacija uporabnika z RFID (Radio Frequency Identification): preveri uporabnika pred uporabo naprave in zmanjšuje tveganje nepooblaščene uporabe.
Vibracijsko opozarjanje in nadzor stanja baterije: sistem ob izhodu iz radijskega območja samodejno sproži varnostno zaustavitev, pri nizki napolnjenosti baterije pa uporabnika pravočasno opozori.

Prilagodljiva konfiguracija za različne industrijske aplikacije

RE 6900 je zasnovan modularno, zato ga je mogoče prilagoditi konkretnemu procesu in načinu dela.

Možnosti konfiguracije:

Izvedbe z 12 ali 64 kanali za različne velikosti sistemov.
Frekvenčna območja 433–434 MHz ali 869 MHz za optimalen radijski prenos.
Ročni upravljalnik z zaslonom ali brez zaslona, s preglednim upravljalnim poljem.

Družina SAFEMASTER W vključuje tudi pripadajoče varnostne module UH 6900:

Modul UH 6900 MF za parni način delovanja z dvosmernim prenosom signalov med dvema brezžično povezanima moduloma.
Modula UH 6900 GC in UH 6900 GR za skupinski način delovanja, kjer en krmilnik varnostno povezuje enega ali več sprejemnikov.

Kot dodatna oprema je na voljo tudi polnilna postaja ZB 6900/200.

Prednosti za investitorje, projektante in integratorje

Za investitorja, projektanta ali integratorja je ključno, da RE 6900 ni zgolj posamezna naprava, temveč del širše družine SAFEMASTER W. To poenostavi povezavo med zahtevano varnostno funkcijo, izbiro ustrezne izvedbe upravljalnika, konfiguracijo sistema in pripadajočimi varnostnimi moduli.

Visoka raven funkcionalne varnosti (kat. 4 / PL e oz. SIL 3) ob hkratni mobilnosti operaterja.
Brezžična izvedba varnostnih funkcij za velike stroje, linije in logistične objekte.
Ena platforma za robotske celice, transportne sisteme, logistiko in druge nevarne aplikacije.

Povzetek ključnih podatkov brezžičnega varnostnega sistema RE 6900

Lastnost	Opis / izvedba
Varnostna raven	kat. 4 / PL e; SIL 3
Izvedbi sistema	zaustavitev v sili; brezžična omogočitvena krmilna naprava
Kanali	12 ali 64
Frekvenčni območji	433 - 434 MHz ali 869 MHz
Uporabniški vmesnik	izvedba z zaslonom ali brez; pregledno upravljalno polje
Programske in upravljalne možnosti	6 funkcijskih tipk; do 16 funkcijskih ravni; do 96 funkcij
Dodatne varnostne in uporabniške funkcije	RFID, zaznavanje gibanja in udarcev, dvosmerna komunikacija
Sistemski moduli	UH 6900 MF; UH 6900 GC/GR
Dodatna oprema	polnilna postaja ZB 6900/200